Escultor, pintor y grabador español, nacido en Torreblanca (Valencia).
Alumno de la Academia valenciana de San Carlos, en 1769 solicitó ser admitido en la de San Fernando en la que fue premiado en el concurso de grabado de 1772. En 1774 fue nombrado académico supernumerario de San Fernando presentando la estampa de San Felipe de Neri que reprodujo por dibujo de Mariano Salvador Maella por la escultura de Robert Michel.

En reconocimiento a su actividad como grabador, fue nombrado en 1781 académico de mérito de la de San Carlos de Valencia. En 1787 solicitó la plaza de director de grabado en la Academia de San Carlos de México. En mayo de 1788 comenzó la actividad como profesor de grabado de láminas en México.

Es considerado desde la génesis del siglo XX como uno de los mayores pintores que participaron en los variados movimientos artísticos que se propagaron por el mundo y ejercieron una gran influencia en otros grandes artistas de su tiempo. Sus trabajos están presentes en museos y colecciones de toda Europa y del mundo. Además, abordó otros géneros como el dibujo, el grabado, la ilustración de libros, la escultura, la cerámica y el diseño de escenografía y vestuario para montajes teatrales. También tiene una breve obra literaria.

En lo político, Picasso se declaraba pacifista y comunista. Fue miembro del Partido Comunista de España y del Partido Comunista Francés hasta su muerte, acaecida a los noventa y un años de edad. Está enterrado en el parque del castillo de Vauvenargues.