Fue un editor y diplomático español, miembro de la Comisión Económica para América Latina y el Caribe (Cepal). Fue secuestrado, torturado y asesinado por agentes de la Brigada Mulchén de la Dirección de Inteligencia Nacional (DINA), policía secreta de la dictadura militar de Augusto Pinochet, en julio de 1976.​ El crimen, que fue investigado por el juez español Baltasar Garzón, formó parte del "caso Pinochet", que llevó a la detención del militar en Londres en 1998.

Escultor, pintor y grabador español, nacido en Torreblanca (Valencia).
Alumno de la Academia valenciana de San Carlos, en 1769 solicitó ser admitido en la de San Fernando en la que fue premiado en el concurso de grabado de 1772. En 1774 fue nombrado académico supernumerario de San Fernando presentando la estampa de San Felipe de Neri que reprodujo por dibujo de Mariano Salvador Maella por la escultura de Robert Michel.

En reconocimiento a su actividad como grabador, fue nombrado en 1781 académico de mérito de la de San Carlos de Valencia. En 1787 solicitó la plaza de director de grabado en la Academia de San Carlos de México. En mayo de 1788 comenzó la actividad como profesor de grabado de láminas en México.

Es considerado desde la génesis del siglo XX como uno de los mayores pintores que participaron en los variados movimientos artísticos que se propagaron por el mundo y ejercieron una gran influencia en otros grandes artistas de su tiempo. Sus trabajos están presentes en museos y colecciones de toda Europa y del mundo. Además, abordó otros géneros como el dibujo, el grabado, la ilustración de libros, la escultura, la cerámica y el diseño de escenografía y vestuario para montajes teatrales. También tiene una breve obra literaria.

En lo político, Picasso se declaraba pacifista y comunista. Fue miembro del Partido Comunista de España y del Partido Comunista Francés hasta su muerte, acaecida a los noventa y un años de edad. Está enterrado en el parque del castillo de Vauvenargues.

Polígrafo, diplomático y político europeo. Testigo de la guerra civil española y de la Segunda Guerra Mundial, participó activamente en la creación de movimientos internacionales en Europa que rechazaban la tiranía y defendían los derechos de pensamiento y de libertad personal y política.

Fue un escritor y crítico literario español, especialista en el teatro español del siglo XX y profesor en el Teatro Estudio de Madrid.
En el campo académico: Doctor en Filología por la Universidad Autónoma de Madrid, catedrático, profesor y director, en dos etapas, de la Real Escuela Superior de Arte Dramático de Madrid.
Además de su obra crítica, publicó cinco libros de cuentos y novelas cortas entre 1968 y 1989.