Fue un jurista, académico, consultor y político chileno, miembro del Partido Demócrata Cristiano chileno (PDC). Se desempeñó como ministro de Justicia de su país, durante los cuatro años de la administración del presidente Patricio Aylwin.
De su gestión en el Estado destacó su rol en la conformación y trabajo de la «Comisión Nacional de Verdad y Reconciliación», la cual buscó esclarecer la verdad sobre los crímenes cometidos durante la dictadura militar del general Augusto Pinochet.

Licenciado en Ciencias Públicas y Sociales, Doctor en Jurisprudencia por la Universidad Central del Ecuador. Historiador y profesor principal, investigador de la Universidad Central. Su trabajo como académico destaca entre la generación de investigadores ecuatorianos de los años 70´s y 80´s, resaltando en particular su interés por el estudio de los orígenes y proyecciones del movimiento obrero ecuatoriano, trabajo historiográfico que hasta la fecha no ha conseguido rival. A más de su labor como investigador, Ycaza fue un asiduo militante, primero del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR-Ecuador), partido en el que se le recordaría por su tesonera actividad organizativa en el medio obrero, luego en los años 90´s ingresaría al Partido Socialista Ecuatoriano. Hincha y dirigente del Deportivo Quito, club de fútbol ecuatoriano, hombre sencillo, de mente lúcida y rápida, murió en circunstancias aún no esclarecidas en el año 97 del pasado siglo.

Fue un médico astrónomo y académico chileno. Fue el primer rector elegido de la Universidad de Chile tras el retorno a la democracia, descubriendo también nuevas constelaciones, y dirigió varias investigaciones astronómicas.

Fue un abogado, sociólogo, historiador y crítico mexicano, condecorado por la Unesco en 2003 con el Premio Internacional José Martí, por su defensa de la identidad de los pueblos indígenas de América Latina.​ Fue miembro honorario de la Academia Mexicana de la Lengua (2012) y rector de la Universidad Nacional Autónoma de México (1970-1972), entre otros nombramientos.